Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MySQL全面瓦解：安装部署与准备
查看>>
MySQL内存表使用技巧
查看>>
MySQL再叙（体系结构、存储引擎、索引、SQL执行过程）
查看>>
MySQL函数
查看>>
mysql函数汇总之数学函数
查看>>
mysql函数汇总之日期和时间函数
查看>>
mysql函数汇总之条件判断函数
查看>>
mysql函数汇总之系统信息函数
查看>>
MySQL函数简介
查看>>
mysql函数遍历json数组
查看>>
MySQL函数（转发）
查看>>
mysql分区表
查看>>
MySQL分层架构与运行机制详解
查看>>
mysql分库分表中间件简书_MySQL分库分表
查看>>
MySQL分库分表会带来哪些问题？分库分表问题
查看>>
MySQL分组函数
查看>>
MySQL分组查询
查看>>
Mysql分表后同结构不同名称表之间复制数据以及Update语句只更新日期加减不更改时间
查看>>
mySql分页Iimit优化
查看>>
MySQL分页查询
查看>>