Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
Mysql学习总结（45）——Mysql视图和事务
查看>>
Mysql学习总结（46）——8种常被忽视的SQL错误用法
查看>>
Mysql学习总结（48）——MySql的日志与备份还原
查看>>
Mysql学习总结（49）——从开发规范、选型、拆分到减压
查看>>
Mysql学习总结（4）——MySql基础知识、存储引擎与常用数据类型
查看>>
Mysql学习总结（50）——Oracle，mysql和SQL Server的区别
查看>>
Mysql学习总结（51）——Linux主机Mysql数据库自动备份
查看>>
Mysql学习总结（52）——最全面的MySQL 索引详解
查看>>
Mysql学习总结（53）——使用MySql开发的Java开发者规范
查看>>
Mysql学习总结（54）——MySQL 集群常用的几种高可用架构方案
查看>>
Mysql学习总结（55）——MySQL 语句大全再温习
查看>>
Mysql学习总结（56）——MySQL用户管理和权限设置
查看>>
Mysql学习总结（57）——MySQL查询当天、本周、本月、上周、本周、上月、距离当前现在6个月数据
查看>>
Mysql学习总结（58）——深入理解Mysql的四种隔离级别
查看>>
Mysql学习总结（59）——数据库分库分表策略总结
查看>>
Mysql学习总结（5）——MySql常用函数大全讲解
查看>>
Mysql学习总结（60）——并发量大、数据量大的互联网业务数据库设计规范总结
查看>>
Mysql学习总结（61）——MySQL优化之DBA级优化整理汇总
查看>>
Mysql学习总结（62）——MySQL连接com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.CommunicationsException: Communications link问题
查看>>
Mysql学习总结（63）——Mysql数据库架构方案选择与分析
查看>>